IMSEE-SDK

MiyakoMeow补充：Windows下安装记录

Vcpkg+CMake

git clone https://github.com/Microsoft/vcpkg
cd vcpkg
.\bootstrap-vcpkg.bat
vcpkg integrate install
vcpkg install pcl[tools,visualization]:x64-windows

（最后一行估计要爬墙+等编译等一个小时）
假设vcpkg.exe所在目录VCPKG_DIR为D:\Libraries\vcpkg
那就将CMAKE_TOOLCHAIN_FILE环境变量设为D:\Libraries\vcpkg\scripts\buildsystems\vcpkg.cmake

OpenCV

我把lib目录里的默认dll改成了对应OpenCV3.4.3的版本
还是第一次见把代码和某个OpenCV版本锁死的，绝活

下载OpenCV3.4.3（必须得是这个版本）官方下载
文件名：opencv-3.4.3-vc14_vc15.exe
打开，解压，把它放到想要的位置
将OpenCV_DIR环境变量设为D:\Libraries\OpenCV343\build\x64\vc15\lib
上面这个取决于你把OpenCV放在哪个目录
Path中添加一行%OpenCV_DIR%\..\bin

编译demo之最后步骤

一定要开启Git的autocrlf，设置为true！！！（在Windows下是默认设置，所以如果你没动过这个设置就不用管了）
编译demo时使用build_demo.bat，CMake直接Configure，Generate，关闭一气呵成
VS里会有一堆警告，不知道会对实际运行有什么影响，编译能通过就行

概述

IMSEE-SDK是indemind双目惯性模组的软件开发工具包。模组采用“双目摄像头+IMU”多传感器融合架构与微秒级时间同步机制，为视觉SLAM研究提供精准稳定数据源。模组运用摄像头+IMU多传感器融合架构，使摄像头与IMU传感器优势互补，实现位姿精度更高、环境适应性更强、动态性能更稳定、成本更低的双目立体视觉硬件方案 。

以下平台已经经过测试:

• Windows 10
• Ubuntu 16.04 / 14.04
• Jetson TX2
• RK3399 / 3328

详细信息请参照以下文档

文档

• API Doc: API reference, some guides and data spec.
  • zh-Hans:

License

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